倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理如圖1.8所示。試說明倉庫大門開啟、關(guān)閉的工作原理。如果大門不能全開或全關(guān),應(yīng)該怎樣進(jìn)行調(diào)整?
圖1.1所示的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)中,若測(cè)速發(fā)電機(jī)的正負(fù)極性接反了,試問系統(tǒng)能否正常工作?為什么?
已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡(求出:漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等); 2、確定使系統(tǒng)滿足0<ξ<1的開環(huán)增益K的取值范圍。