單項選擇題使用手動操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序應(yīng)為（）。

A.1-2-3-4-5-6
B.4-2-3-1-5-6
C.3-4-5-1-2-6
D.4-5-6-1-2-3


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2.單項選擇題哪種不屬于手動操縱機(jī)器人運(yùn)動（）。

A.單軸運(yùn)動
B.線性運(yùn)動
C.弧形運(yùn)動
D.重定位運(yùn)動

3.單項選擇題下列哪一項違反了示教器的安全使用條例（）。

A.小心操作，不摔打、重?fù)羰窘唐鳌?br /> B.不使用鋒利的物體操作示教器。
C.定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收稀?br /> D.使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器。

4.單項選擇題下列哪一項違反了工作中的安全條例（）。

A.如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，手動操作機(jī)器人系統(tǒng)。
B.在機(jī)器人移動之前，注意液壓.氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。
C.確保在斷電之前，確保夾具未打開。如果夾具打開，手動松開夾具。
D.在機(jī)器人自動運(yùn)行的情況下，手可以進(jìn)入工作范圍。