問答題

【計算題】

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試設(shè)計串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)期望特性滿足下列指標(biāo)：
（1）靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥250s−1；
（2）截止頻率ωc≥30rad/s；
（3）相角裕度γ（ωc）≥450。

答案：

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