填空題工業(yè)機器人是機電一體化的系統(tǒng)。除了機械本體和執(zhí)行機構(gòu)以外，可分為三大系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。
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