試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說明這些微分方程之間有什么特點(diǎn)，其中電壓ur（t）和位移xr（t）為輸入量；電壓uc（t）和位移xc（t）為輸出量；k，k1和k2為彈簧彈性系數(shù)；f為阻尼系數(shù)。
倉庫大門自動控制系統(tǒng)如圖所示，試分析系統(tǒng)的工作原理，繪制系統(tǒng)的方框圖，指出各實際元件的功能及輸入、輸出量。
下圖是水位控制系統(tǒng)的示意圖，圖中Q1，Q2分別為進(jìn)水流量和出水流量。控制的目的是保持水位為一定的高度。試說明該系統(tǒng)的工作原理并畫出其方框圖。
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