某起重機機身重W1=100kN,重心通過E點;輪子A、B、C與地面之間光滑接觸,成一等邊三角形,E點即為三角形的重心;起重臂FHD可繞鉛垂軸HD轉(zhuǎn)動。已知a=5m,l=3.5m,載重W=20kN,且通過起重臂的鉛垂面與起重機的中心鉛垂面成角α=30°,求靜止時地面對三個輪子的約束力;又當(dāng)α=0時最大載重Wmax為多少?
如圖所示,傳動軸上圓柱斜齒輪所受的總嚙合力為Fn,齒輪壓力角為α,螺旋角為β,節(jié)圓半徑為r,求該力對于各坐標(biāo)軸之矩。
在用鉸鏈O固定的木板AO和BO間放一重W的勻質(zhì)圓柱, 并用大小等于P的兩個水平力P1與P2維持平衡, 如圖所示.設(shè)圓柱與木板間的摩擦系數(shù)為fs,不計鉸鏈中的摩擦力以及木板的重量,求平衡時P的范圍