問答題
某起重機機身重W1=100kN,重心通過E點;輪子A、B、C與地面之間光滑接觸,成一等邊三角形,E點即為三角形的重心;起重臂FHD可繞鉛垂軸HD轉動。已知a=5m,l=3.5m,載重W=20kN,且通過起重臂的鉛垂面與起重機的中心鉛垂面成角α=30°,求靜止時地面對三個輪子的約束力;又當α=0時最大載重Wmax為多少?
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