多項(xiàng)選擇題?ABS主要由（）以及制動輪缸組成。

A.液壓裝置
B.制動主缸
C.輪速傳感器
D.電控裝置


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1.多項(xiàng)選擇題ABS采用基于車輪滑移率的控制算法，從理論上優(yōu)于門限邏輯控制算法，但在實(shí)際應(yīng)用中面臨的問題有（）。

A.精確實(shí)時估計(jì)峰值附著系數(shù)對應(yīng)的滑移率
B.輪速的測量
C.滑移率的測量
D.車速的測量

2.多項(xiàng)選擇題?ASR常用的幾種控制方式是（）。

A.制動控制方式
B.發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方式
C.發(fā)動機(jī)與限滑差速器的組合方式
D.發(fā)動機(jī)與制動控制的組合方式

3.多項(xiàng)選擇題?ABS采用邏輯控制算法的優(yōu)點(diǎn)有（）

A.便于實(shí)現(xiàn)，裝車成本低
B.在不同路面條件都能達(dá)到最佳控制效果
C.設(shè)計(jì)方案成熟，達(dá)到工程應(yīng)用要求
D.簡化了控制器設(shè)計(jì)

4.單項(xiàng)選擇題?λ=0時對應(yīng)（）

A.車輪被部分抱死
B.車輪自由滾動
C.車輪純空轉(zhuǎn)
D.車輪被完全抱死