問答題

【案例分析題】

大型天線伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。

當(dāng)干擾n(t)=10.1（t），輸入r(t)=0時(shí)，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于0.01o，試確定Ka的取值

答案：

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