根據(jù)工作類型或用途的不同，機器可分為哪幾類？（）

作平面運動的構件其約束不能超過2個，否則構件就不可能產(chǎn)生相對運動。

為了保證槽輪的運動，槽輪的徑向槽數(shù)應（）

凸輪機構的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構越小而輕，故滾子半徑應盡量大。

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構，一個運動循環(huán)內槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

凸輪機構為高副機構，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。

最大壓力角通常出現(xiàn)在從動件位移曲線上斜率（）的位置

凸輪機構設計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

機構中常見的高副包括（）