問答題
試繪制圖n所示仿人手型機械手的食指機構的機構運動簡圖(以手掌8作為相對固定的機架),井計算自由度。
(1)取比倒尺肌作機構運動簡圖
(2)計算自由度
試繪制圖n所示仿人手型機械手的食指機構的機構運動簡圖(以手掌8作為相對固定的機架),井計算自由度。
(1)取比倒尺肌作機構運動簡圖
(2)計算自由度