填空題

能限制物體轉(zhuǎn)動(dòng)的約束為（）？

答案：固定端支座

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光滑接觸面約束的約束力必通過接觸點(diǎn)，沿接觸面在該點(diǎn)的垂線方向作用的（）？

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柔體的約束反力是通過接觸點(diǎn)，其方向沿著柔體中心線的（）？

答案：拉力