已知系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為??,則它的逆矩陣為()。
A.A
B.B
C.C
D.D
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考慮如圖所示的串聯(lián)組合系統(tǒng),下列論述正確的是()
A.當(dāng)子系統(tǒng)1輸入向量的維數(shù)與子系統(tǒng)2輸入向量的維數(shù)相同時(shí),二者才可以進(jìn)行串聯(lián)
B.串聯(lián)組合后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣為G(s)=G1(s)G2(s)
C.若兩個(gè)子系統(tǒng)均為既能控又能觀,則串聯(lián)組合系統(tǒng)一定也是既能控又能觀的
D.串聯(lián)組合后系統(tǒng)的狀態(tài)方程為
A.系統(tǒng)的特征值不變
B.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣改變
C.狀態(tài)空間描述各參數(shù)矩陣不變
D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性可能改變
A.對于有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題,其最優(yōu)解的存在不要求系統(tǒng)完全能控
B.有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時(shí)不變
C.對于無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題,其最優(yōu)解的存在要求系統(tǒng)完全能控
D.無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時(shí)不變的
給定系統(tǒng)狀態(tài)空間描述如下
則該系統(tǒng)能控狀態(tài)的數(shù)目為()
A.1個(gè)
B.2個(gè)
C.3個(gè)
D.4個(gè)
A.系統(tǒng)是內(nèi)部穩(wěn)定的,就一定是外部穩(wěn)定的
B.系統(tǒng)是外部穩(wěn)定的,就一定是內(nèi)部穩(wěn)定的
C.系統(tǒng)不是內(nèi)部穩(wěn)定的,就一定不是外部穩(wěn)定的
D.系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性是等價(jià)的
最新試題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
針對終點(diǎn)可變的變分問題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是()
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。