為加快電纜釋放速度，裝有電纜卷軸的拖車（圖a）以加速度0.9m/s²從靜止開始運動。與此同時，另1卡車以加速度0.6m/s²水平地拉著電纜自由端向相反方向運動。求當(dāng)運動剛開始時以及運動開始后1s時，卷軸水平直徑上點A的全加速度。

塔輪1半徑為r=0.1m和R=0.2m，繞軸O轉(zhuǎn)動的規(guī)律是ϕ=t²−3trad，并通過不可伸長的繩子卷動滑輪2，滑輪2的半徑為r₂=0.15m。設(shè)繩子與各輪之間無相對滑動，求t=1s時，滑輪2的角速度和角加速度；并求該瞬時水平直徑上C，D，E各點的速度和加速度。

在圖a所示機構(gòu)中，曲柄OA長為r，繞軸O以等角速度ω₀轉(zhuǎn)動，AB=6r，BC=3r。求圖所示位置時，滑塊C的速度和加速度。

在圖a所示曲柄連桿機構(gòu)中，曲柄OA繞軸O轉(zhuǎn)動，其角速度為ω₀，角加速度為α₀。在某瞬時曲柄與水平線間成60°角，而連桿AB與曲柄OA垂直。滑塊B在圓形槽內(nèi)滑動，此時半徑O₁B與連桿AB間成30°角。如OA=r，AB=2r，O₁B=2r，求在該瞬時，滑塊B的切向和法向加速度。

在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A和曲柄O₁A固結(jié)為一體，齒輪C和齒輪A半徑為r并互相嚙合，如圖9-17a所示。圖中AB=O₁O₂，O₁A=O₂B=0.4m。O₁A以恒定的角速度ω繞O₁轉(zhuǎn)動，ω=0.2rad/s。M為輪C上1點，CM=0.1m。在圖a所示瞬時，CM為鉛垂，求此時點M的速度和加速度。