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問答題 試以解析法設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，要求兩連架桿實現(xiàn)三組對應(yīng)位置分別為φ₁=45°，ψ₁=52°10′，φ₂=90°，ψ₂=82°10′；φ₃=135°，ψ₃=112°10′。

1.問答題設(shè)計一轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架長度l_AD=100mm，行程速比系數(shù)K=1.4。求曲柄的長度。

2.問答題 設(shè)計一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的行程H=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm，求曲柄l_AB和連桿l_BC的長度。

3.問答題試設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的長度l_CD=75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架的長度l_AD=100mm，搖桿的一個極限位置與機(jī)架的夾角φ=45°，求曲柄l_AB和連桿l_BC的長度。

4.問答題 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿件長度為a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。求該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ和行程速比系數(shù)K，桿CD的最大擺角Φ和最小傳動角γ_min。

5.問答題 圖示四桿機(jī)構(gòu)，各桿長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。

若a，b，c三桿的長度不變，4為機(jī)架時，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍為多少？