單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均不為零，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）條件。

A.充分
B.必要
C.充要


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1.單項(xiàng)選擇題波德判據(jù)是（）的另一種描述法。

A.勞斯判據(jù)
B.奈奎斯特判據(jù)
C.以上選項(xiàng)都對
D.以上選項(xiàng)都不對

2.單項(xiàng)選擇題若系統(tǒng)特征根的實(shí)部全都小于0，系統(tǒng)（）。

A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.以上選項(xiàng)都對
D.以上選項(xiàng)都不對

3.單項(xiàng)選擇題一階系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)是（）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.慣性環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.積分環(huán)節(jié)

4.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)穩(wěn)定，相位裕度r、幅值裕度Kg的條件（）

A.r＞0，Kg＞1
B.r＞0，Kg＞0
C.r＞1，Kg＞1
D.r＞0，Kg<1

5.單項(xiàng)選擇題相位裕度r過大會影響系統(tǒng)的其它性能，如響應(yīng)的快速性等，因此工程上一般取（）

A.r=30°～50°
B.r=30°～60°
C.r=20°～60°
D.r=0°～30°