磨機(jī)理論轉(zhuǎn)速的推導(dǎo)方法有2種，
第一種用最外層球?qū)佑凶畲舐湎赂叨葋矶ㄞD(zhuǎn)速，
第二種用球荷的回轉(zhuǎn)半徑與脫離角的關(guān)系來推算。

按有無介質(zhì)及介質(zhì)的不同分：球磨機(jī)，棒磨機(jī)，礫磨機(jī)，自磨機(jī)。
按磨機(jī)的排礦方式不同：溢流型，格子型，開口型。