單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.關(guān)節(jié)
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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。
A.移動(dòng)式
B.行走式
C.旋轉(zhuǎn)式
D.電動(dòng)式
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。
A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
C.步進(jìn)電機(jī)
D.控制程序
3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。
A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.控制系統(tǒng)
C.傳輸系統(tǒng)
D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
4.單項(xiàng)選擇題ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人所使用的編程語(yǔ)言為（）
A.C
B.Java
C.VB
D.RAPID
5.單項(xiàng)選擇題若要使ABB機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，并且在目標(biāo)點(diǎn)將相應(yīng)輸出信號(hào)設(shè)置為相應(yīng)值，應(yīng)該使用（）指令
A.MoveJDO
B.MoveJDI
C.MoveJSync
D.MoveJGI
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