在圖(a)示的機(jī)構(gòu)中,已知lAE=70mm,lAB=40mm,lEF=60mm,lDE==35mm,lCD=75mm,lBC=50mm,原動(dòng)件以等角速度ω1=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機(jī)構(gòu)在φ1=50位置時(shí),點(diǎn)C的速度Vc和加速度ac。
在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中,LAB=60mm,LCD=90mm,LAD=LBC=120mm, ω2=10rad/s,試用瞬心法求: 1)當(dāng)φ=165°時(shí),點(diǎn)的速度vc; 2)當(dāng)φ=165°時(shí),構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大??; 3)當(dāng)VC=0時(shí),φ角之值(有兩個(gè)解)。