圖示機(jī)構(gòu)中，桿件OA以勻角速度w繞O軸轉(zhuǎn)動，滾輪B沿水平面作純滾動，如圖示。已知OA=l，AB=2l，滾動半徑為r。在圖示位置時，OA鉛直，滾輪B的角速度wB為（）。

兩輪半徑均為r，板AB擱置在I輪上，并在O點(diǎn)處與II輪鉸連。已知板的速度為，設(shè)各接觸面處無相對滑動，試問兩輪的角速度之間的關(guān)系為（）。

 

梯子AB的兩端分別靠在光滑的地面和墻面上，梯上D點(diǎn)用繩子系住，繩子另一端連在墻角處，繩子與地面的夾角為300，梯子重250N并設(shè)為均質(zhì)，如有一人重750N站在梯子中點(diǎn)處，則繩子的拉力為（）。

壓路機(jī)的碾子重G=10KN，半徑r=50cm，如用一通過其中心的水平力F將碾子拉上高h(yuǎn)=10cm的臺階，若不計摩擦力，則該水平力的大小至少應(yīng)為（）。

已知直角彎桿OAB以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，并帶動小環(huán)M沿OD桿運(yùn)動，如圖示。已知OA=l，當(dāng)φ=60o時，M點(diǎn)牽連加速度的大小為（）