單項選擇題大于（）的自由度稱為冗余自由度。
A.四個
B.五個
C.六個
D.七個
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1.單項選擇題驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動（）系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。
A.電機
B.控制
C.電氣
D.機械
2.單項選擇題機器人的（）內(nèi)禁止進行任何危險作業(yè)。
A.本體區(qū)域
B.安裝區(qū)域
C.腕部區(qū)域
D.手臂區(qū)域
3.單項選擇題軌跡重復(fù)精度是機器人進行軌跡運動的一項重要指標，設(shè)計時的指標要求軌跡重復(fù)精度為（）。
A.0.01mm
B.0.1mm
C.0.02mm
D.0.2mm
4.單項選擇題工業(yè)機器人單軸額定速度測試方法，是在額定負載下，使被測（）進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。
A.關(guān)節(jié)
B.范圍
C.方向
D.手臂
5.單項選擇題（）是指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運動時其運動軌跡的準確水平。
A.位置精度
B.靈敏度
C.方向精度
D.導(dǎo)向精度
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套簡滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。
題型：單項選擇題
弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項選擇題
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題型：多項選擇題
下列各種設(shè)備型號中，屬于焊接變位機的是（）。
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題型：多項選擇題
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題型：多項選擇題
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題型：多項選擇題