環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測(cè)量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

某市場(chǎng)反饋一臺(tái)ZK6559DX 制動(dòng)異響，經(jīng)落實(shí)該車制動(dòng)時(shí)后輪發(fā)出尖銳的‘吱吱’類異響，同時(shí)伴隨后輪制動(dòng)器高溫，以下處理措施不合理的是（）。

集成式電機(jī)控制繼電器控制信號(hào)，整車控制器不輸出，可能原因?yàn)椋ǎ?/p>

輪胎氣壓過高、過低對(duì)車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會(huì)向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

車輛以設(shè)計(jì)最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個(gè)車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動(dòng)分泵，儲(chǔ)液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大，制動(dòng)踏板下垂現(xiàn)象，制動(dòng)踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

如果整車沒電，需要檢查哪些電器部分（）？

左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動(dòng)間隙，對(duì)于盤式制動(dòng)器，要求制動(dòng)間隙應(yīng)在（）mm 之間。

行星變速器由前后兩個(gè)行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與（）連接。