?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。

質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

用矢量法表示定軸轉動剛體內任一點的加速度為（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?半徑為R、質量為M的水平均質圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉動。質量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質量可忽略不計，桿右端的小球質量為m，彈簧的勁度系數為k，阻尼器的阻尼系數為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。