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問答題
【簡答題】
已知系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如下圖所示，開環(huán)傳遞函數(shù)為
：其中K,T1,K2均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷下圖曲線對應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡要說明理由。
答案：
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問答題
【簡答題】系統(tǒng)的根軌跡是什么？其起點(diǎn)、終點(diǎn)是如何確定的？
答案：
根軌跡簡稱為根跡，它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時(shí)，閉環(huán)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。系統(tǒng)根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，...
問答題
【簡答題】什么叫開環(huán)控制？有何特點(diǎn)？
答案：
開環(huán)控制方式是指控制裝置和被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程。其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制量產(chǎn)生影...
