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問(wèn)答題
【計(jì)算題】試分析當(dāng)反饋環(huán)節(jié)H（s）=1，前向通道傳遞函數(shù)G（s）分別為慣性環(huán)節(jié)，微分環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)時(shí)，輸入，輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
答案：
，式中，Q為通過(guò)節(jié)流閥流口的流量；p為節(jié)流閥流口的前后油壓差；vx為節(jié)流閥的位移量；c為流量系數(shù)；ω為節(jié)流口面積梯度；ρ為油密度。試以Q與p為變量（即將Q作為p的函數(shù)）將節(jié)流閥量方程線性化。
）
