判斷題特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離σ表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,σ越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。

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1.多項(xiàng)選擇題以下屬于比例加積分(PD)控制的優(yōu)點(diǎn)的是()

A.放大高頻干擾信號(hào)
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)
D.引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn),改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

2.多項(xiàng)選擇題描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)有()

A.延遲時(shí)間td
B.調(diào)節(jié)時(shí)間ts
C.最大超調(diào)量σ%
D.穩(wěn)態(tài)誤差ess

3.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)在r(t)=2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說(shuō)明()

A.系統(tǒng)型別v=0
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過(guò)大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

最新試題

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響()頻段。

題型:填空題

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線(xiàn)性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()

題型:判斷題

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線(xiàn)以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度,則該系統(tǒng)的類(lèi)型為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。

題型:填空題

用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過(guò)增加()滿(mǎn)足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題