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在圖a所示機構中，當曲柄OC繞軸O擺動時，滑塊A沿曲柄滑動，從而帶動桿AB在鉛直導槽K內移動。已知：OC=a，OK=l，在點C處垂直于曲柄作用1力F₁；而在點B沿BA作用1力F₂。求機構平衡時F₂與F₁的關系。

指出下述情況中的絕對運動、相對運動和牽連運動是何種運動？
A圖a中動點是車1，動系固結于車2；
B圖b中動點是小環(huán)M，動系固結于桿OA；
C圖c中動點是L形桿的端點A，動系固結于矩形滑塊M；
D圖d中動點是腳蹬M，動系固結于自行車車架；
E圖e中動點是滑塊上的銷釘M，動系固結于L形桿OAB。