A.若穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足設(shè)計要求，則需加入積分控制
B.在調(diào)整積分時間常數(shù)時，先把積分時間設(shè)定為較小值，并將整定得到的比例參數(shù)增大些，然后經(jīng)過反復調(diào)整確定積分時間常數(shù)和比例系數(shù)
C.在整定的比例系數(shù)和積分時間常數(shù)的基礎(chǔ)上，逐步增大微分時間常數(shù)，同時相應(yīng)的改變比例系數(shù)和積分常數(shù)，逐步試湊以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果
D.若使用PI調(diào)節(jié)器消除了穩(wěn)態(tài)誤差，但動態(tài)過程仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)
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考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
A.-1＜k＜5
B.-1＜k＜10.03
C.1＜k＜5
D.-2＜k＜0
求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）
A.3.5
B.∞
C.0.23
D.0
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
A.0＜k＜80；0＜k＜32.4
B.0＜k＜80；0＜k＜11.42
C.0＜k＜67；0＜k＜11.4
D.0＜k＜80；0＜k＜48.4
A.（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）kcos（0.25kπ-0.5π）
已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）
計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）