問答題

【計算題】

圖示機(jī)構(gòu)中，已知AO=AB=BC=AC==2m。O、A、C位于同一水平線上。OA桿的角速度為ωOA＝2rad/s，求AB桿、BC桿的角速度。

答案：

桿AB作平面運(yùn)動,因固桿OA、BC作定軸轉(zhuǎn)動，故已知A,B兩點(diǎn)的速度方向，其垂線的交點(diǎn)在C，故C點(diǎn)為桿AB的速度瞬心。
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