已知系統(tǒng)的結構圖如圖所示,若x(t)=2×1(t)時,試求: (1)當τ=0時,系統(tǒng)的tr,tm,ts的值。 (2)當τ≠0時,若使δ%=20%,τ應為多大。
如圖所示系統(tǒng),假設該系統(tǒng)在單位階躍響應中的超調量δ%=25%,峰值時間tm=0.5秒,試確定K和τ的值。