剛體做平動時，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

跳水運(yùn)動員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運(yùn)動員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運(yùn)動員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？

?選擇動點(diǎn)、動系的一般原則是（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。

某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的加速度（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。