輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

關于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

根據(jù)步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉矩主要取決于（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

能夠實現(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。