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鼓輪B重1200N，放于墻角處。已知鼓輪與水平面間的摩擦系數(shù)為0.25，鉛垂面系光滑面。R=40cm，r=20cm，求鼓輪不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)物體A的最大重量。

物塊A重W_A=5kN，物塊B重W_B=5kN，物塊A與物塊B間的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)f_s1= 0.1，物塊B與地面間的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)f_s2=0.2，兩物塊由繞過(guò)一定滑輪的無(wú)重水平繩相連。求使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的水平力F的最小值。