問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試?yán)L制下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線：

答案：

奈氏圖。

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)：

試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為-r，-2r（r>0）。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)計(jì)一個(gè)前饋補(bǔ)償器，使系統(tǒng)解耦，且解耦后的極點(diǎn)為-1，-1，-2，-2。

答案：