單項選擇題在ROS 中，如何查看一個服務的詳細信息（）？

A.使用rosserviceinfo 命令后跟服務名
B.使用rostopiclist 命令
C.使用rosnodeping 命令
D.使用rosbag 命令


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1.單項選擇題下列哪項不是智能載運車輛控制系統(tǒng)在自動駕駛模式下需要持續(xù)監(jiān)控的參數(shù)（）？

A.車輛速度
B.車輛位置
C.車載電池容量
D.駕駛員注意力狀態(tài)

2.單項選擇題調(diào)試車輛自動駕駛路徑規(guī)劃功能時，應：（）。

A.僅在直線路段測試
B.在復雜路況下全面測試
C.忽略交通規(guī)則限制
D.僅由駕駛員手動操作

3.單項選擇題線控底盤中的“線控”主要指的是什么（）？

A.通過機械連接控制
B.通過電信號控制
C.通過液壓連接控制
D.通過氣壓連接控制

4.單項選擇題智能載運系統(tǒng)主要應用于哪個領(lǐng)域（）？

A.航空航天
B.物流配送
C.醫(yī)療健康
D.教育培訓

5.單項選擇題智能載運車輛中的電機控制器主要負責（）。

A.控制電機轉(zhuǎn)速和扭矩
B.監(jiān)測電池狀態(tài)
C.處理車輛數(shù)據(jù)
D.控制車燈開關(guān)