?有一光滑旋轉拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質量桿和桿端的質點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

?定軸轉動剛體上各點的加速度（）。

?兩個質量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統的質心速度為（）。