問(wèn)答題

圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,AB桿為主動(dòng)件,CD桿為從動(dòng)件,虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R,若不計(jì)構(gòu)件的自重和慣性力,試確定:
1)圖示位置時(shí),主動(dòng)構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向;
2)圖示位置時(shí),連桿BC所受的作用力R12和R32的作用線。
3)作用在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的方向以及約束反力R21與R41的方位。


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