在下圖所示的曲柄滑道機(jī)構(gòu)中,桿AE上有一導(dǎo)槽,套在桿BD的銷(xiāo)子C上,銷(xiāo)子C可在光滑導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)。已知M1=4kN˙m,轉(zhuǎn)向如圖所示,AB=2m,θ=30°,機(jī)構(gòu)在圖示位置處于平衡。求M2以及鉸鏈A、B的約束反力。