定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點的運動學方程分別為（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

?下列關(guān)于牽連點的論述，正確的是（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。