已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
確定系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
繪制系統(tǒng)的根軌跡。
題圖是控制導(dǎo)彈發(fā)射架方位的電位器式隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖。圖中電位器P1、P2并聯(lián)后跨接到同一電源E0的兩端,其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié),組成方位角的給定元件和測(cè)量反饋元件。輸入軸由手輪操縱;輸出軸則由直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng),電動(dòng)機(jī)采用電樞控制的方式工作。試分析系統(tǒng)的工作原理,指出系統(tǒng)的被控對(duì)象、被控量和給定量,畫出系統(tǒng)的方框圖。