某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。

?牽連點可以在（）上。

?定軸轉動剛體上各點的加速度（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。