如圖a所示,置于V型槽中的棒料上作用1力偶,力偶矩M=15N⋅m時(shí),剛好能轉(zhuǎn)動(dòng)此棒料。已知棒料重力P=400N,直徑D=0.25m,不計(jì)滾動(dòng)摩阻。求棒料與V形槽間的靜摩擦因數(shù)fs。
圖示半徑為R的均質(zhì)圓柱A纏以細(xì)繩,繩的B端固定,圓柱自靜止下落,其軸心速度為(h為軸心至初始位置的距離)。求圓柱A的運(yùn)動(dòng)方程。