問答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
試求輸入分別為r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
題型:填空題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型:填空題
用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導極點的位置:然后通過設置校正裝置的()使根軌跡通過主導極點的預期位置;最后,計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型:填空題
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結合起來構成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型:填空題
關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,下列說法錯誤的是:()
題型:多項選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
題型:填空題
控制系統(tǒng)的頻域指標包括()。
題型:單項選擇題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:單項選擇題