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【簡(jiǎn)答題】若給了一個(gè)bode圖,問(wèn)系統(tǒng)是否穩(wěn)定,增大還是減小開環(huán)增益K會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定?
答案:
(1)若幅頻特性曲線穿越0dB線時(shí),相頻特性對(duì)應(yīng)的取值大于-180度,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,否則不穩(wěn)定。
(2)若相...
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【簡(jiǎn)答題】自控中控自系統(tǒng)各個(gè)變量的作用是什么?
答案:
輸入信號(hào)的作用是將對(duì)系統(tǒng)的控制規(guī)律傳遞到系統(tǒng)中去??刂屏康淖饔檬菍⑤斎胄盘?hào)所包含的控制規(guī)律作用于被控對(duì)象。輸出信號(hào)(被控...
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【簡(jiǎn)答題】Routh判據(jù)是怎么回事?
答案:
Routh判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)的特征方程系數(shù)來(lái)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性,特征方程是變量s的代數(shù)方程。
Routh穩(wěn)定判據(jù):系...
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