環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測(cè)量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是，充電指示燈時(shí)明時(shí)暗，導(dǎo)致的故障原因是（）。

左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動(dòng)間隙，對(duì)于盤式制動(dòng)器，要求制動(dòng)間隙應(yīng)在（）mm 之間。

行星變速器由前后兩個(gè)行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與（）連接。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報(bào)警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

客戶車輛出現(xiàn)排放超標(biāo)問(wèn)題，在處理排放超標(biāo)問(wèn)題時(shí)，要考慮哪些因素（）？

客旅團(tuán)車輛要求的四輪定位要求的保養(yǎng)周期為（）