?點的合成運(yùn)動分析時，首先要確定（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動。

點的合成運(yùn)動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

?剛體平面運(yùn)動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?一圓盤作平面運(yùn)動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

已知一個單擺的懸掛點做強(qiáng)迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運(yùn)動微分方程的精確到一級的近似解為（）。