填空題對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
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1.填空題已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。
2.單項選擇題已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。
A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]
4.單項選擇題基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。
A.將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為積分型解耦形式
B.配置系統(tǒng)的極點
C.判斷系統(tǒng)是否滿足能狀態(tài)反饋解耦的條件
D.判斷系統(tǒng)的能控能觀性
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