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單項選擇題工業(yè)機(jī)器人可通過示教手動編程和（）兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。

A.離線計算機(jī)編程
B.在線計算機(jī)編程
C.離線PLC編程
D.在線PLC編程

1.單項選擇題1974年，（）公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人。

A.KUKA
B.三菱
C.安川
D.ABB

2.單項選擇題一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的（）來分類。

A.控制方式
B.自由度
C.用途
D.應(yīng)用領(lǐng)域

3.單項選擇題工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)主要包括電源線、機(jī)器人通信電纜、（）、機(jī)器人伺服驅(qū)動等。

A.機(jī)器人操作系統(tǒng)
B.機(jī)器人示教器
C.機(jī)器人控制柜
D.機(jī)器人I/O

4.單項選擇題工業(yè)機(jī)器人（）是用來完成任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

A.本體
B.驅(qū)動系統(tǒng)
C.控制系統(tǒng)
D.伺服系統(tǒng)

5.單項選擇題工業(yè)機(jī)器人本體包括機(jī)器人抓手、機(jī)器人關(guān)節(jié)臂、機(jī)器人底座、（）和機(jī)器人行

A.機(jī)器人通信電纜
B.機(jī)器人控制柜
C.機(jī)器人示教盒
D.機(jī)器人變位機(jī)