單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于區(qū)域開關(guān)的特征描述中，不正確是（）。

A.矩形度是物體面積與其最小外接矩形面積之比
B.邊界的開關(guān)數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性
C.當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A時(shí)，圓形度達(dá)到最大值1
D.歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例綻放不變性


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1.單項(xiàng)選擇題參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的（）。

A.型號(hào)
B.承載能力
C.自由度
D.運(yùn)動(dòng)范圍

2.單項(xiàng)選擇題參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的（）。

A.到達(dá)距離
B.重復(fù)定位精度
C.防護(hù)等級(jí)
D.承載能力

3.單項(xiàng)選擇題當(dāng)機(jī)器人配合視覺使用時(shí)，需要建立（）。

A.笛卡爾坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系

4.單項(xiàng)選擇題當(dāng)SCARA機(jī)器人絲杠末端安裝偏心夾具時(shí)，為方便使用，建議建立（）。

A.笛卡爾坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系

5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人編寫程序流程中，（）是指按照工藝流程將機(jī)器人程序的邏輯關(guān)系通過流程圖表示出來。

A.分析任務(wù)工作流程
B.編寫工藝流程圖
C.編寫程序流程圖
D.編寫程序試運(yùn)行