相對(duì)誤差是一個(gè)有“±”號(hào)、有大小、無單位的（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)最重要的品質(zhì)指標(biāo)是（）。

簡(jiǎn)述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。

壓力儀表與取壓口之間應(yīng)安裝切斷閥，以便維修。

氣動(dòng)執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

控制通道的放大系統(tǒng)K0數(shù)值越大，控制作用越強(qiáng)，因此K0越大越好。

構(gòu)成執(zhí)行器的兩大部分是（）。

微分控制的動(dòng)作規(guī)律是當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí)，控制器的輸出為最大，而測(cè)量值小于給定值時(shí)，則輸出為最小。