A.1個(gè)2級(jí)行星減速箱,疊片式彈簧制動(dòng)器回轉(zhuǎn)輪與內(nèi)置齒嚙合傳動(dòng)
B.1個(gè)1級(jí)行星減速箱,疊片式彈簧制動(dòng)器回轉(zhuǎn)輪與內(nèi)置齒嚙合傳動(dòng)
C.2個(gè)2級(jí)行星減速箱,疊片式彈簧制動(dòng)器回轉(zhuǎn)輪與內(nèi)置齒嚙合傳動(dòng)
D.2個(gè)1級(jí)行星減速箱,疊片式彈簧制動(dòng)器回轉(zhuǎn)輪與內(nèi)置齒嚙合傳動(dòng)