A.零點(diǎn)，零點(diǎn)
B.零點(diǎn)，極點(diǎn)
C.極點(diǎn)，零點(diǎn)
D.極點(diǎn)，極點(diǎn)
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A.充分條件
B.必要條件
C.充要條件
D.以上都不對
A.離散；實(shí)軸
B.連續(xù)；實(shí)軸
C.離散；虛軸
D.連續(xù)；虛軸
A.開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)
B.開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)
C.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)
D.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為（）。
A.7，Ⅱ型
B.7，Ⅰ型
C.1.4，Ⅱ型
D.1.4，Ⅰ型
已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)
，輸入為r（t）=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。
A.不確定
B.零
C.常數(shù)
D.無窮大
最新試題
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。